非均匀采样莫尔条纹信号的分析与处理

发布时间：2017-08-26 19:52

  本文关键词：非均匀采样莫尔条纹信号的分析与处理

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【摘要】：为了动态、实时地测量光电编码器在变速转动情况下的细分误差,提出了一种莫尔条纹信号的非均匀采样分析与处理方法。利用傅里叶级数原理构造了实际情况下的莫尔条纹信号方程,根据编码器在不同转速下的实时采样,揭示了莫尔条纹信号的非均匀采样特征。鉴于信号采样的非均匀性,采用曲线拟合的最小二乘法重构莫尔条纹信号,利用离散傅里叶变换算法分析重构信号并求出波形参数。通过信号参数与细分误差的关系式,测量了编码器动态细分误差。采用该方法对21位绝对式光电编码器莫尔条纹信号进行了分析和处理,两次测试得到其动态细分极值误差为+3.21″、-4.69″和+3.45″、-4.81″。实验结果表明,该方法可以有效地分析和处理编码器在非匀速转动下产生的变频莫尔条纹信号,精确地测量编码器的动态细分误差,为工作现场编码器误差的实时检测与修正奠定了基础。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【关键词】： 光电编码器 细分误差 莫尔条纹 非均匀采样 离散傅里叶变换
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.61108066)
【分类号】：TN911.7;TN762
【正文快照】： 2.中国科学院大学,北京100039)1引言目前,实时监测设备对目标精确跟踪和定位的需要对光电编码器的精度要求越来越高,而在编码器的制造与使用中诸多原因都会影响编码器的精度,其中有些不确定因素会使编码器输出的莫尔条纹信号为非理想的正弦信号,从而引入细分误差,而细分误差是

【参考文献】

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1 杜森W，

本文编号：742660