高精度室内可见光定位算法

发布时间：2017-08-29 02:27

  本文关键词：高精度室内可见光定位算法

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【摘要】：针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题,提出了一种基于白光LED的可见光室内定位方法。首先利用由室内不同LED发出的定位参考信号到达定位终端的时间差(TDOA)的测量估计,得到定位终端到达两个LED的传输距离之差,以此构造距离估计目标函数,然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标,从而有效地解决了室内噪声环境中常规TDOA定位算法不收敛或误差偏大的问题。同时,为了进一步优化定位性能,将距离信息引入加权因子中,提出了质心加权混合定位算法。将提出的定位算法在5 m×5 m×3 m的空间区域中进行了仿真实验,同时考虑噪声因素的影响,结果表明,提出的距离估计目标函数法在信噪比(SNR)为2dB的条件下可以达到平均5cm的定位误差,采用质心加权处理后平均定位误差仅为3cm,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
【作者单位】： 大连海事大学信息科学技术学院;
【关键词】： 可见光定位 到达时间差(TDOA) 目标函数 加权质心 LED
【基金】：国家自然科学基金(61371091)资助项目
【分类号】：TN929.1
【正文快照】： 1引言无线定位系统不仅成本高,安全性也得不到有效保障[1]。并且,基于射频(RF)的系统在医院、飞机上或一些电磁敏感的环境中的使用也会受到限制。LED几乎综合了各种传统光源的优*E-mail:wxd@dlmu.edu.cn势,具有使用电压低、功率低、寿命长和易于小型化等优点[2]。白光LED具有

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 娄鹏华;张洪明;郎凯;姚敏玉;徐正元;;基于室内可见光照明的位置服务系统[J];光电子.激光;2012年12期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 黎英云;微弱多径信号时延估计技术研究[D];华中科技大学;2009年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 周非;王路凯;范馨月;;基于Teager-Kaiser算子的改进波束域MUSIC时延估计算法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2011年06期

2 付龙飞;张水莲;辛刚;;高精度多径时延估计[J];电子技术应用;2011年08期

3 侯慧娟;盛戈v，

本文编号：750852