基于目标指示的两坐标警戒雷达目标高度补偿状态估计

发布时间：2017-08-31 16:02

  本文关键词：基于目标指示的两坐标警戒雷达目标高度补偿状态估计

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【摘要】：为了克服现有目标高度补偿算法存在的模型假设不合理、实际应用效果难以保证等问题,本文以目标恒海拔等速运动为前提,利用协同单元提供的目标指示信息,对两坐标雷达的空间目标跟踪问题重新进行了研究.首先根据不同坐标系间的转换关系,构建了目标高度的准确表达式.然后通过恒等变换和合理的近似,得到了目标高度的估计公式,并利用绝对值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推导得到了高度估计公式的误差.最后联合目标高度估计公式和两坐标雷达的缺维量测方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,实现了目标空间状态的估计.仿真结果表明:本文算法可有效地对目标高度进行补偿,获得稳定、可靠的目标空间状态估计,从而为两坐标雷达目标空间状态估计问题提供了相对有效完善的解决方法.
【作者单位】： 海军航空工程学院信息融合研究所;
【关键词】： 目标指示 两坐标雷达 目标高度补偿 空间状态估计
【基金】：国家自然科学基金重点项目(No.61032001)
【分类号】：TN957.51
【正文快照】： 1前言作为多雷达组网预警系统的关键技术,两坐标雷达目标高度补偿状态估计技术得到了国内外学者的广泛关注,大量相关研究成果在国内外重要期刊上得到发表[1~13].文献[2,3,11,12]根据雷达与目标的空间几何关系,利用同一时刻两部以上雷达对同一目标位置量测,并结合雷达自身的空

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