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多路视频流图像拼接系统的研究与实现

发布时间:2017-09-01 06:48

  本文关键词:多路视频流图像拼接系统的研究与实现


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【摘要】:全景视频监控系统,即多路视频流实时传输并对每帧图像进行拼接为全景图,在医学构图、现场监控等很多领域都有十分广泛的应用,而对于视频全景的实时播放仍在研究阶段。视频解码、分屏展示、图像拼接是本文的研究重点。分屏展示即将接收的视频在同一屏幕不同位置进行播放,图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像,可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的图像,拼成一幅大型无缝高分辨率图像的技术。针对图像涉及到转换问题,本文采用投影变换处理后对图像进行拼接,并查看拼接效果。本文以本地视频和网络摄像头采集的多路视频流为研究对象,针对现有的实时拼接算法进行总结、分析并实现,并投影坐标变换的方法将图像进行预处理,并查看拼接结果,主要工作如下:(1)实现了视频解码、视频播放以及图像处理的基本功能,主要使用了FFmpeg编解码库对视频解码,SDL库进行视频播放,OpenCV库进行图像处理,在此基础上,对本地视频以及网络摄像头实时传输的视频流分别进行试验,对解编码的每一帧图像进行播放,并可以对每一帧图像进行锐化、柔化、灰度化处理。(2)实现了图像特征点的提取功能以及特征点间的匹配功能,主要实现了Harris角点、FAST特征点、SURF特征点、SIFT特征点的提取功能,以及对SURF特征向量、SIFT特征向量、BRIEF特征向量、ORB特征向量的特征点进行匹配的功能,并使用RANSAC算法消除匹配错误的特征点对,求得精确的转换矩阵,进行特征点的精确匹配。利用OpenCV实现了特征点的查找、匹配,以及图像融合拼接全景图的功能,并展示处理效果。(3)实现了不同投影方式下的进行图像拼接的功能,包括二维平面、球体、圆柱体的投影变换,并且对图像投影变换之后进行拼接,观察拼接效果。本文完成了视频的分屏同时播放、图像中特征点的提取并匹配以及视频图像的拼接的功能系统,并通过不同的视频对拼接算法进行了测试与分析,为以后的更为复杂的视频拼接系统的实现奠定了基础。
【关键词】:视频解码 图像处理 图像拼接 投影变换
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TP391.41;TN948.6
【目录】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-11
  • 符号对照表11-13
  • 缩略语对照表13-16
  • 第一章 绪论16-20
  • 1.1 论文的研究背景及意义16-17
  • 1.2 研究现状17-19
  • 1.3 研究内容19
  • 1.4 论文结构19-20
  • 第二章 视频解码以及播放框架20-30
  • 2.1 主流编码技术20-21
  • 2.2 系统的解码流程21-24
  • 2.2.1 FFmpeg解码21-23
  • 2.2.2 OpenCV解码23-24
  • 2.3 视频的播放24-26
  • 2.4 基本图像处理26-28
  • 2.4.1 图像类型详解26-27
  • 2.4.2 图像基本处理27-28
  • 2.5 总结和思路28-30
  • 第三章 图像拼接技术30-56
  • 3.1 图像配准技术30-31
  • 3.2 图像配准算法31-51
  • 3.2.1 基于模板匹配的图像配准算法31-34
  • 3.2.2 基于特征的图像配准算法34-51
  • 3.3 图像投影变换51-54
  • 3.3.1 平面投影51-52
  • 3.3.2 圆柱体投影52-53
  • 3.3.3 球体投影53-54
  • 3.4 图像融合54
  • 3.5 本章总结54-56
  • 第四章 系统的设计原理与实现方法56-68
  • 4.1 系统的需求分析与设计56-57
  • 4.2 系统的主要模块57
  • 4.3 系统的功能实现57-64
  • 4.3.1 视频播放框架57-60
  • 4.3.2 图像配准60-63
  • 4.3.3 不同模型的投影63-64
  • 4.4 实验环境以及功能总结64-66
  • 4.4.1 实验环境64
  • 4.4.2 实现功能64
  • 4.4.3 实现界面64-66
  • 4.5 本章小结66-68
  • 第五章 系统测试和结果分析68-78
  • 5.1 视频播放及图像基本处理68-71
  • 5.1.1 播放功能测试68-70
  • 5.1.2 视频基本处理功能测试70-71
  • 5.2 图像特征点的检测与匹配71-74
  • 5.2.1 特征点提取72-73
  • 5.2.2 特征匹配73-74
  • 5.3 投影变换并图像拼接74-76
  • 5.4 实验结果总结76-78
  • 第六章 总结与展望78-80
  • 6.1 本文总结78
  • 6.2 展望78-80
  • 参考文献80-84
  • 致谢84-86
  • 作者简介86-87

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 吴成茂;郭锐;;三种典型模板匹配算法性能比较[J];西安邮电大学学报;2014年03期

3 金亦挺;王万良;赵燕伟;蒋一波;;基于点到弦距离累加的快速角点检测[J];计算机科学;2014年04期

4 首照宇;欧阳宁;张华俊;莫建文;张彤;;基于SURF和动态ROI的实时视频拼接[J];计算机工程与设计;2013年03期

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6 李济顺;雷贤卿;薛玉君;段明德;;基于坐标变换的圆柱度误差评定算法[J];中国机械工程;2009年16期

7 曲天伟;安波;;二维投影变换模型的单应矩阵表示[J];信息技术;2008年03期

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10 管业鹏,顾伟康;二维图像特征点自主提取算法研究[J];传感技术学报;2004年01期



本文编号:770566

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