水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位

发布时间：2017-09-02 06:12

  本文关键词：水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位

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【摘要】：针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV(Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。
【作者单位】： 兰州理工大学计算机与通信学院;东南大学移动通信国家重点实验室;
【关键词】： 水下无线传感器网络 时差定位算法 约束加权最小二乘算法 距离无关定位 距离相关定位
【基金】：东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金资助课题(2014D13) 甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA003)
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 无线传感器网络是由大量廉价的传感器节点以动态自组织的方式构成的无线通信网络,通过传感器节点对监测区域内的事件信息进行感知、测量和采集,并反馈给用户,从而实现对监测区域的实时监测[1]。水下传感器网络(UWSN)作为陆地无线传感器网络的重要拓展,在水资源环境保护、海洋

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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4 梁s，

本文编号：776828