多传感器融合的手机室内三维定位试验

发布时间：2017-09-02 11:09

  本文关键词：多传感器融合的手机室内三维定位试验

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【摘要】：以智能手机为用户端平台,利用行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)改进算法和气压测高原理设计了三维多传感器融合定位的扩展卡尔曼滤波器,基于Android操作系统开发了手机传感器融合的室内三维定位程序。最后,利用中国矿业大学室内外无缝定位试验场进行了定位算法性能评估。结果表明,三维融合定位方法能有效抑制漂移误差,定位精度和可靠性能够满足室内应用环境的要求,且定位精度优于WiFi方法和常规PDR方法。
【作者单位】： 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室;中船勘察设计研究院有限公司;
【关键词】： 智能手机 室内三维定位 行人航迹推算 扩展卡尔曼滤波
【基金】：国家高技术研究发展计划(“863”计划)项目(2013AA12A201) 大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目(SKLGED2014-3-2-E) 国家自然科学基金青年基金项目(41204011)
【分类号】：TN929.53
【正文快照】： 随着室外开阔环境下的定位技术越来越成熟,半遮掩地区和室内环境下的定位技术逐渐引起人们的关注[1-2]。室内定位技术主要包括WLAN(wireless　local　area　network)定位技术、行人导航技术、超声波定位技术、ZigBee技术、射频无线标签(radio　frequency　identification,RFID

【参考文献】

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本文编号：778183