一种绕任意轴旋转的捷联惯导系统多位置初始对准方法（英文）

发布时间：2017-09-03 05:33

  本文关键词：一种绕任意轴旋转的捷联惯导系统多位置初始对准方法（英文）

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【摘要】：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5'降低到0.2'以下。
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【关键词】： 多位置对准 单轴旋转 初始对准 捷联惯导
【基金】：国家自然科学基金青年科学基金(61301021)
【分类号】：TN96
【正文快照】： Alignment is the first step for inertial navigation,and the precision of the alignment directly affects theperformance of the inertial navigation[1].To improve the self-alignment performance,theerror of the inertial measurement unit(IMU)should becompensa

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本文编号：783175