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基于WI-FI技术的矿井人员定位算法研究

发布时间:2017-09-04 16:19

  本文关键词:基于WI-FI技术的矿井人员定位算法研究


  更多相关文章: 定位算法 加权质心算法 最大似然估计


【摘要】:在对井下巷道人员定位优化算法的研究中,准确地知道井下人员位置信息有助于地面进行管理以及当矿难发生时能及时有效的进行救援工作,但是井下环境恶劣复杂多变,利用无线信号进行定位时,信号在井下传播会受到多径效应、随机噪声等影响而出现很大的随机误差,致使定位结果不够准确。为解决上述问题,在传统的对RSSI值进行最大似然估计滤波优化的加权质心算法的基础上,加入多点均值的思想,提出一种对四点进行滤波处理的算法,将每次参与定位的节点数扩展至四个,利用三边测量法得到四组结果取均值。仿真结果表明,与传统算法相比,改进的算法定位精度更高并有较强的可行性和优越性,能有效应用于井下人员定位问题。
【作者单位】: 河南理工大学电气工程及自动化学院;
【关键词】定位算法 加权质心算法 最大似然估计
【基金】:河南理工大学博士基金(72515/168)
【分类号】:TD76;TN92
【正文快照】: 1引言 WI-FI(Wireless Fidelity)是一种新型、正在流行的无线传输技术。其具有带宽、无线电波覆盖范围广、传输速度快、易组网、成本低、兼容性好等特点。以WI-FI无线通讯技术为基础的人员跟踪定位系统,覆盖范围广,可以减少井下基站节点安放的数量,在降低成本的同时,使人员定

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 刘运杰;金明录;崔承毅;;基于RSSI的无线传感器网络修正加权质心定位算法[J];传感技术学报;2010年05期

2 詹杰;刘宏立;刘述钢;朱凡;;基于RSSI的动态权重定位算法研究[J];电子学报;2011年01期

3 苟胜难;;基于改进的RSSI无线传感器网络节点定位算法研究[J];计算机应用研究;2012年05期

4 钟丽鸿;胡成全;金京姬;;基于RSSI极大似然估计定位算法的分析与实现[J];吉林大学学报(理学版);2014年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张瑞峰;张忠娟;吕辰刚;;基于质心-Taylor的UWB室内定位算法研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2011年06期

2 孙玮琢;迟卫;王擎宇;;加权质心定位误差的反向修正法[J];传感技术学报;2012年01期

3 赵峰;赵清华;陈宏滨;;基于RSSI加权数据融合的TDOA定位算法[J];桂林电子科技大学学报;2011年04期

4 张e,

本文编号:792557


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