基于Wi-Fi技术的穿戴式动物嗅觉机器人

发布时间：2017-09-05 19:02

  本文关键词：基于Wi-Fi技术的穿戴式动物嗅觉机器人

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【摘要】：基于Wi-Fi技术的动物嗅觉机器人通过对记录的大鼠嗅觉神经元信号进行分析解码,实现气味检测与识别。本嗅觉机器人由大鼠和穿戴式动物神经记录系统组成;其中穿戴式动物神经记录系统包括前置探头、动物背包和用户软件,采用IEEE 802.11g网络协议,最大数据传输率为54 Mbit/s,可同步记录8通道嗅觉神经数据。计算机或i Pad对采集的大鼠嗅觉神经信号进行实时的显示和记录,并使用主成分分析法(PCA)对记录到的数据进行离线分析,实现气味识别。
【作者单位】： 浙江大学生物传感器国家专业实验室 生物医学工程教育部重点实验室 生仪学院;
【关键词】： 动物机器人 无线记录 嗅觉 神经信号 Wi-Fi
【基金】：国家自然基金委重大国际合作项目(61320106002)
【分类号】：TP242;TN92
【正文快照】： 哺乳动物具有异常高灵敏的嗅觉系统,能检测到空气中极其痕量的气体分子,在缉毒、搜爆、反恐等社会防范方面发挥着重要的作用。神经学家通过记录和分析大鼠嗅觉神经元的电生理活动来实现气味检测和识别。在这些实验中,笨拙的仪器和导线极大地限制了大鼠的活动和测试环境。因此,

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本文编号：799708