高精度北斗车载差分定位装置的设计

发布时间：2017-09-08 15:50

  本文关键词：高精度北斗车载差分定位装置的设计

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【摘要】：基于ARM和嵌入式Linux,设计了一套高精度北斗车载差分定位装置系统。该装置由北斗差分定位模块、3G模块和S3C2440控制模块组成。装置通过Linux下串口通信以及NTRIP协议与连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)进行数据的认证和传输,保证了定位数据的实时性与准确性。同时通过扩展卡尔曼滤波算法程序对定位数据进行后处理,进一步提高定位精度。该装置通过在实际道路上进行不同运动速度下定位精度的对比测试,定位精度满足交通运输等行业的需求,可促进交通运输等行业健康发展。
【作者单位】： 南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏省气象探测与信息处理重点实验室江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;
【关键词】： 嵌入式Linux 北斗系统 NTRIP协议 差分定位 扩展Kalman滤波
【基金】：江苏高校优势学科Ⅱ期建设工程资助项目 江苏省第11批六大高峰人才项目2014-XXRJ-006资助
【分类号】：TN967.1
【正文快照】： 北斗卫星系统是具有自主知识产权的空间导航定位系统,具有定位、授时以及短报文通信等功能,它的诞生是为了满足国防安全战略需求,它的应用极大推动了技术行业等产业发展[1]。近些年来,汽车行驶记录仪、导航仪等服务于交通运输行业的车载定位装置发展十分迅速。然而,其定位精度

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本文编号：814925