基于北斗卫星组合导航精度优化设计研究

发布时间：2017-09-08 22:10

  本文关键词：基于北斗卫星组合导航精度优化设计研究

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【摘要】：研究北斗卫星组合导航系统实时性和定位精度优化问题。针对UPF算法由于计算量大而不满足组合导航系统实时性要求的问题,通过在采样阶段减少状态变量及重构Sigma点和在重采样阶段利用范数"剔除"无效观测量等手段对UPF算法进行改进,并应用于北斗/INS组合导航系统中。为了验证改进算法的有效性,将改进UPF算法和传统UPF算法进行对比,并通过相对时间、状态估计误差和均方差对实验结果进行定量分析。实验结果表明,改进算法能够有效地缩短组合导航系统的解算时间,提高定位精度,并且稳定性较高,达到了预期的要求。
【作者单位】： 重庆邮电大学自动化学院;
【关键词】： 北斗卫星导航系统 惯性导航系统 组合导航 无迹粒子滤波 运行效率 定位精度
【分类号】：TN967.1
【正文快照】： 1引言 由于北斗/WS组合导航系统能克服各自缺点并获得高于两个系统单独工作时的精度,它已成为导航系统的一个重要发展方向。 在实际应用中,由于事先对子系统的误差模型进行了研究和建模,组合导航系统通常建立间接法的组合导航系统线性模型采用Kalman滤波以简化算法步骤,提高算

【参考文献】

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本文编号：816595