一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用

发布时间：2017-09-11 13:32

  本文关键词：一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用

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【摘要】：针对基于高精度光纤陀螺仪(FOG)的捷联惯导系统开展研究.采用时间序列分析法对光纤陀螺随机漂移进行分析,建立自回归滑动平均(ARMA)模型,并在捷联惯导系统罗经法自对准过程中对光纤陀螺漂移数据进行实时滤波估计.样机实验结果表明,所提出的方法可以有效地提高光纤陀螺捷联惯导系统罗经法自对准的精度.
【作者单位】： 东南大学仪器科学与工程学院;东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;
【关键词】： 捷联惯导系统 罗经法自对准 光纤陀螺 自回归滑动平均模型 卡尔曼滤波
【基金】：国家自然科学基金项目(51175082,61203192,61273056,51477028) 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金项目(201203)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言捷联惯性导航系统(SINS)在正常导航之前必须进行初始对准.初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,也是国内外学者长期以来关注的重点问题.初始对准的精度关系到惯性导航系统的精度,而初始对准的速度对系统的反应速度有很大的影响.捷联惯导罗经法自对准[1]是基于经典控制

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本文编号：831029