捷联惯导系统极区动基座对准

发布时间：2017-09-11 20:19

  本文关键词：捷联惯导系统极区动基座对准

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【摘要】：传统卡尔曼滤波对准只适用于中低纬度地区,不适用于极区。针对这一问题,提出惯性系下卡尔曼滤波对准作为极区对准方案。首先选择惯性系为对准坐标系,在惯性系内推导捷联惯导系统的速度误差方程和失准角方程,建立适用于极区对准的误差模型。以速度误差为观测量,结合误差模型建立卡尔曼滤波器并进行离散化处理。然后对该对准算法进行仿真,验证其在极区的可行性,并与传统的卡尔曼滤波对准的仿真结果进行对比。最后,分析不同速度和有加速运动等情况下该算法在极区的性能,为工程实践提供理论依据。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;
【关键词】： 捷联惯导系统 极区动基座对准 惯性系 卡尔曼滤波
【基金】：国家自然科学基金(51379042) 中央高校基本科研业务费专项资金(heucf041420)资助课题
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation sys-tem,SINS)是一种完全自主式、全天候的导航系统,现已被广泛应用在舰船、飞机等军事领域[1-2]。对于SINS来说,初始对准是SINS的关键技术之一[3-5],其精度直接影响SINS的导航精度。对于舰船SINS,目前常用的精对准方法

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

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【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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中国博士学位论文全文数据库 前10条

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【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 许文渊;张春熹;邬战军;张f^;;提高光纤陀螺开机零偏稳定性的调制方法[J];北京航空航天大学学报;2010年05期

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3 练军想;捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

4 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年

5 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年

【相似文献】

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3 李海龙;吴健;黄际英;王茂琰;;极区中层顶区域尘埃粒子对电磁波散射的研究[J];电波科学学报;2008年04期

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中国重要报纸全文数据库 前4条

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2 记者 吕宁;]美国《科学》杂志盛赞我国极区研究成果[N];中国海洋报;2013年

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中国博士学位论文全文数据库 前2条

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中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 孙秀红;极区中层顶区域尘埃等离子体参数的研究[D];西安电子科技大学;2007年

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本文编号：832857