截断总体最小二乘法在抑制地磁导航磁力仪随机误差方面的应用

发布时间：2017-09-14 17:48

  本文关键词：截断总体最小二乘法在抑制地磁导航磁力仪随机误差方面的应用

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【摘要】：三轴磁力仪的随机误差补偿技术是当前水下地磁导航领域的研究热点。传统上采用最小二乘法或其相关改进方法进行误差修正,是基于假设随机误差为高斯分布或者没有考虑到磁力仪观测方程的病态问题。将总体最小二乘方法与正则化方法结合起来,提出一种截断总体最小二乘法,来处理观测方程两边都存在随机误差的病态问题。仿真结果表明,截断总体二乘法能很好地抑制磁力仪测量中的病态影响,且将经过截断总体二乘法标定前后的残差减小至10 n T以内。此外,比起最小二乘法补偿和总体最小二乘法补偿后的测量数据,经过截断总体最小二乘法补偿后的测量数据更加接近真实值,达到了抑制随机误差的目的。
【作者单位】： 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;空间物理重点实验室;
【关键词】： 水下地磁导航 三轴磁力仪 病态问题 截断总体最小二乘法 随机误差补偿
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61203192,51477028) 船舶工业预研基金(13J3.8.4) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(东南大学优秀青年教师项目-2242013R30016)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 地磁辅助导航系统具有隐蔽性好、信息量丰富等优势,是解决水下载体长航时、高精度、自主导航问题的有效途径之一,成为一种重要的水下导航与定位 方法[1-2]。磁场物理量的实时测量获取在整个地磁辅助导航系统中有着举足轻重的作用[3]。在实际测量过程中,由于存在干扰磁场、磁

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本文编号：851442