基于坐标变换的扫描激光雷达回波信号建模仿真

发布时间：2017-09-18 10:10

  本文关键词：基于坐标变换的扫描激光雷达回波信号建模仿真

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【摘要】：激光雷达回波信号的建模仿真和分析是激光雷达成像、探测与目标识别技术的一项重要研究内容。通过对机载扫描激光雷达激光回波的数学模型进行研究,提出一种基于坐标变化的求解光线行进距离的新方法,其仿真运算量仅决定于仿真中的子光斑数,对于复杂场景的建模仿真有较大优势。基于上述方法,仿真了Z扫描式机载激光雷达系统作用于带有遮蔽物的复杂三维目标场景所得的激光回波波形,并给出了仿真结果。分析结果可知,激光回波波形不仅携带目标的距离信息,还携带了目标的反射率信息及面型信息。为利用激光雷达进行遮蔽物下的目标识别与探测奠定了基础。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【关键词】： 遥感 激光雷达回波 建模仿真 回波变形 被遮蔽的目标
【基金】：中国科学院航空光学成像与测量重点实验室开放课题(YZHCISR12B)
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 1引言直接探测型激光雷达是一种主动式远距离成像技术,它通过获得目标场景的高精度位置-距离图像和强度图像进行目标的三维(3D)成像[1],因此广泛应用于3D城市建模[2]、大气环境测量[3-5]、风场测量[6]等民用领域和战场侦察、导弹制导等军事领域[7]。激光雷达不仅提供除目标距

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