陀螺随机游走对定向设备双位置寻北精度影响分析

发布时间：2017-09-19 21:37

  本文关键词：陀螺随机游走对定向设备双位置寻北精度影响分析

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【摘要】：分析了随机游走系数对双寻北精度的影响,并推导了相关误差公式,证明了常规双位置寻北存在寻北失败的可能,通过仿真试验验证了双位置寻北精度与随机游走系数有关,且与每个位置的数据采集时间有关,数据采集时间越长,则寻北精度越高;由于随机游走系数的影响,双位置寻北在方位角0°、180°附近时,有出现计算错误而失效的可能。最后提出了改进的双位置寻北算法,不但能有效解决方位角在0°附近双位置寻北算法失效的问题,还能有效提高寻北精度。
【作者单位】： 中国航天科工集团第二研究院七О六所;
【关键词】： 随机游走 寻北 双位置 精度
【分类号】：TN96
【正文快照】： 具有转位机构的定向设备在寻北时,常采用双位置寻北算法[1-4],采用将相差180°的两个位置相减的方法来实现寻北。双位置寻北可消除陀螺常值漂移对寻北精度的影响,能有效提高定向设备寻北精度,且算法较为简单,实用性较强。有关双位置寻北误差分析的文献较多[5-7],但都是分析陀

【参考文献】

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