MEMS IMU随机误差建模在SAR运动补偿中的应用
本文关键词:MEMS IMU随机误差建模在SAR运动补偿中的应用
更多相关文章: 合成孔径雷达 运动补偿 微机电惯性测量装置 随机误差建模 卡尔曼滤波
【摘要】:随着SAR小型化发展趋势,低精度小型化微机电系统惯性测量系统(MEMS IMU)在SAR运动补偿中越来越受到重视。鉴于MEMS IMU中随机误差较大,为提高其短时间内相对运动测量精度,从IMU测量误差对SAR成像的影响分析出发,采用基于时间序列分析方法对MEMS IMU中随机误差进行建模,并构建Kalman方程对IMU原始数据进行了滤波处理,减小了随机误差,从而降低随机误差在合成孔径时间内对SAR运动补偿的影响。机载SAR飞行试验数据处理结果表明,此方法能够有效的减小随机误差,提高SAR图像聚焦质量。
【作者单位】: 中国科学院电子学研究所;微波成像技术重点实验室;中国科学院大学;
【关键词】: 合成孔径雷达 运动补偿 微机电惯性测量装置 随机误差建模 卡尔曼滤波
【分类号】:TN958
【正文快照】: 1引言合成孔径雷达是一种主动式遥感,具有全天时、全天候的特点,使用不同的信号频率可以对不同的物体有一定的穿透能力,在地物测量、资源探索等领域有着广泛的应用[1]。目前,对于小型化、经济化、适用于无人机的高分辨率成像雷达的需求越来越多,以及无人机技术的提升和民用商
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,本文编号:884270
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