非视距条件下的测距信息融合定位方法研究

发布时间：2017-09-22 14:07

  本文关键词：非视距条件下的测距信息融合定位方法研究

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【摘要】：为了改善在非视距传播条件下的定位精度,研究和提出了一种测距信息融合定位方法。在NLOS指数分布模型下,利用锚节点传感器测量来自未知节点的接收信号强度、电波到达时间和电波达到角信息,首先将3种测距信息测量值构成一个测距信息集数据库,建立有效的多级联合判决机制,然后利用各自测量量获得相关的距离信息,并进一步利用获得的测距信息进行两两联合求解,剔除异常信息,最后进行加权融合处理得到未知节点坐标。计算机仿真结果表明,本文所提定位方法能有效地抑制NLOS误差,较传统定位方法提高了定位精度。
【作者单位】： 湖南科技学院电子与信息工程学院;湖南科技学院现代教育技术中心;
【关键词】： 非视距传播 位置 接收信号强度 电波到达时间 电波达到角
【分类号】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 1引言在非视距条件下,NLOS误差[1-2]作为无线传感网定位时最主要的误差来源会使得锚节点的信息测量会出现较大误差,从而导致对未知节点的位置估计存在较大偏差,降低了定位精度。研究非视距条件下提升定位精度的定位方法已经成为无线传感网定位技术的关键[3-7]。无线传感网定位

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本文编号：901236