激光陀螺闭环抖动控制技术研究

发布时间：2017-09-24 09:07

  本文关键词：激光陀螺闭环抖动控制技术研究

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【摘要】：从激光陀螺抖动控制的基本原理入手,详细介绍了一种激光陀螺抖动闭环控制的新方法。该方法通过引入全球定位导航系统中信号跟踪解调的思想,使输出的抖动驱动控制信号的频率和相位与激光陀螺抖动反馈信号的频率和相位相等,从而来维持激光陀螺的闭环抖动。该种抖动控制方法既具有模拟正弦驱动信号噪声小、谐波小和能量损失小的优点,同时还具有方波驱动易于数字化实现和方便加入噪声的优点。最后通过仿真分析和试验,验证了提出的闭环抖动控制方法的可行性。
【作者单位】： 海军驻航天某院军代表室;北京自动化控制设备研究所;
【关键词】： 激光陀螺 锁相系统 闭环抖动控制
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言激光陀螺的工作原理以Sagnac效应为基础,在光学谐振腔中相向运行的两束激光的拍频与腔体相对于惯性空间的转动角速率成正比。在激光陀螺工作过程中,当输入角速率小于一定数值时,两束光的频率处于同步状态,从而使激光陀螺无法敏感小的角增量,这种现象叫做激光陀螺闭锁。激

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本文编号：910530