双轴旋转惯导系统轴系间安装偏差角的标校方法

发布时间：2017-09-25 09:05

  本文关键词：双轴旋转惯导系统轴系间安装偏差角的标校方法

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【摘要】：双轴旋转调制技术作为一种惯导系统误差自动补偿技术,在长航时高精度导航领域得到广泛应用。然而,由于惯测单元相对载体的旋转运动,无法直接表征载体真实的航姿信息,需要进行相应的调制解调;影响解调精度的主要是惯测单元测量轴与内环轴、内环轴与外环轴的安装偏差角的标定精度,针对此问题,提出了一种轴系间安装偏差角的标校方法。经验证,该方法具有很高的标定精度,解调所得航姿信息能够准确表征载体的真实航姿,具有很高的工程应用价值。
【作者单位】： 北京自动化控制设备研究所;北京航天控制仪器研究所;
【关键词】： 双轴旋转调制 安装偏差角 标定 解调
【基金】：十二五惯性技术课题(513090504)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言当前国际上的高精度舰艇惯导系统普遍采用了旋转调制方案,以大幅度地提高惯导系统的导航精度。双轴旋转调制惯导系统在应用过程中需利用旋转机构测得的码盘旋转角度,对惯测单元(以下简称“IMU”)解算得到的航姿进行实时解调,以表征载体真实的航姿信息。对于实际工程产品

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本文编号：916531