惯性卫星紧组合导航系统仿真分析

发布时间：2017-09-29 16:12

  本文关键词：惯性卫星紧组合导航系统仿真分析

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【摘要】：针对SINS/Satellites进行松组合的不足,直接利用卫星信号接收机原始测量信息(伪距、伪距率),实现紧组合,来提高组合导航系统的精度和抗干扰性。文中详细推导了紧组合导航系统的伪距、伪距率误差模型,以伪距、伪距率差作为输入进行反馈,不仅当可见星数目小于4颗的时候,可以进行反馈,保证了一定的导航精度,而且可以用INS提供导航信息辅助接收机快速捕获卫星信号,这就提高了组合导航系统的容错能力。设计了SINS卫星紧组合导航系统的Kalman滤波器,并进行仿真验证,结果表明,SINS卫星紧组合较松组合有明显优势。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心;
【关键词】： 伪距 伪距率 紧组合 SINS
【分类号】：TN967.2
【正文快照】： 0引言近年来,SINS/GPS松组合导航系统已经日趋成熟,在军民领域发挥了重要作用。松组合方案主要以GPS辅助SINS,它又可分为GPS重调SINS以及位置、速度组合[1]。其中后者相对于前者具有精度高、性能及可靠性好的特点,目前研究和应用较多[2-6]。它采用GPS和SINS输出的位置和速度信

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本文编号：942976