管道地理坐标测量系统SINS安装误差标定

发布时间：2017-09-29 20:08

  本文关键词：管道地理坐标测量系统SINS安装误差标定

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【摘要】：针对捷联惯性导航系统(SINS)的安装误差影响管道地理坐标测量精度的问题,提出SINS安装误差标定算法,推导了SINS安装误差动态传递模型,将SINS的俯仰角和航向角安装误差作为状态变量,建立一种新的SINS/里程仪/管道磁标点GPS组合导航模型,利用容积卡尔曼滤波实现俯仰角和航向角安装误差的标定。实验结果表明,该方法安装误差的估计精度为0.2'~0.6'。经误差补偿后,1 km长程管道地理坐标高度测量精度为1.59E-3,水平测量精度可达1.07E-3,能够满足长距离管道地理位置测量精度的工程需要,具有一定的实用性。
【作者单位】： 沈阳工业大学信息科学与工程学院;
【关键词】： 管道地理坐标测量 管道内检测器 捷联惯性导航系统 安装误差 组合导航
【基金】：国家863计划(2012AA040104) 科技部国家重大仪表专项(2012YQ090175) 十二五国家科技部支撑计划(2011BAK06B01-03)资助项目
【分类号】：TN966
【正文快照】： 1引言管道检测是对石油、天然气等长输管道运行维护的重要手段。管道检测技术主要有涡流检测[1]和漏磁检测[2],管道检测方式包括内检测和外检测2种。管道内检测技术是指在不影响安全生产过程的条件下,将管道检测器(PIG)投放于管道中,以管道输送介质为动力对管道腐蚀、裂纹等缺

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

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【共引文献】

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1 苏，

本文编号：943962