激光雷达距离像噪声抑制及方法评价

发布时间：2017-10-01 18:01

  本文关键词：激光雷达距离像噪声抑制及方法评价

  更多相关文章： 图像处理 激光雷达 改进环圈滤波(IDF) 质量评价 距离像噪声模型

【摘要】：针对激光成像雷达距离像距离反常噪声的噪声抑制问题,提出了一种改进环圈滤波(IDF)算法并进行了评价。首先,根据激光雷达距离像噪声的构成,建立了一般化的距离像噪声仿真模型,模型中包含了地面、目标和细小结构等成分,可模拟距离反常、失落信息和内部噪声等噪声干扰;其次,提出了一种IDF噪声抑制算法的一般形式,利用仿真模型对中值滤波(MF)、IDF等噪声抑制算法进行了分析,对计算结果从整体、非异常值和细小结构等多个方面,评价了算法的噪声抑制能力和保护目标细节信息能力;最后,采用实测距离像对算法进行了验证。研究结果表明,利用建立的距离像噪声仿真模型,可以有效地评价不同噪声抑制算法的能力;同时,利用IDF可以根据目标特性选取校正系数,在满足算法对保护目标细节信息能力要求的前提下,提高噪声抑制能力。
【作者单位】： 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室;北京特种机电技术研究所;
【关键词】： 图像处理 激光雷达 改进环圈滤波(IDF) 质量评价 距离像噪声模型
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 1引言激光成像雷达可以同时获取目标的强度像和三维距离像等四维信息,其中三维距离像精度很高,而且包含现实中大量的先验信息,能够全面真实地反映目标的客观特征[1~4],可以很好地补偿激光雷达成像像素密度较低的弱点,在目标识别领域具有重要研究价值。随着激光雷达的小型化、

【参考文献】

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本文编号：954833