基于信息矩阵和神经网络的振动陀螺动态建模

发布时间：2017-10-01 23:24

  本文关键词：基于信息矩阵和神经网络的振动陀螺动态建模

  更多相关文章： 半球陀螺 信息矩阵 神经网络

【摘要】：为了分析半球谐振陀螺的动态响应过程、得到陀螺的动态性能参数,推进半球陀螺的实用化水平,首先分析了反馈式半球谐振陀螺的工作原理。然后构造了由输入输出量组成的信息矩阵,给出了模型系数估计的最优目标函数,对信息矩阵进行Household变换求解最优目标函数并得到了动态响应模型系数;使用神经网络搜索最优目标的思想,以函数拟合度为评判标准确定了动态模型阶次,最终得到了三阶的传递函数作为该陀螺的动态响应函数。函数可以很好地反映陀螺的动态响应过程。
【作者单位】： 达州职业技术学院;
【关键词】： 半球陀螺 信息矩阵 神经网络
【基金】：四川省教育厅理工科重点项目基金资助(14ZA0330)
【分类号】：TN96;TP183
【正文快照】： 1引言 半球陀螺的动态性能参数包括上升时间、调节时间、超调量等,这些参数关系到测量的实时性、暂态误差等,是产品 使用前必须考虑的性能指标。陀螺在平台稳定系统中起到 传感器的作用,陀螺的动态性能直接决定平台跟踪惯性坐标 系的快速性、准确性;其次建立半球陀螺的动态响

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 刘运凤;赵鸿;荆君涛;魏士亮;;半球陀螺谐振子超声旋转磨削加工关键技术研究[J];航空精密制造技术;2011年06期

2 祁家毅;任顺清;冯士伟;陈尧;王常虹;;半球谐振陀螺仪随机误差分析[J];中国惯性技术学报;2009年01期

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 李云;半球谐振陀螺力再平衡数字控制技术[D];国防科学技术大学;2011年

2 武士轻;半球陀螺谐振子成型工艺研究[D];长春理工大学;2008年

3 陈雪;半球谐振陀螺仪的误差机理分析和实验方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 张秋根;;论超高速磨削技术在机械制造过程的运用[J];科技创新与应用;2012年34期

2 李灿;汪立新;秦伟伟;田颖;;谐振子偏心对半球陀螺精度的影响[J];传感技术学报;2015年06期

3 李灿;汪立新;黄松涛;田颖;陈伟;;HRG四位置谐振子振幅检测方法及误差分析[J];电光与控制;2015年09期

4 任顺清;赵洪波;;半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响[J];中国惯性技术学报;2011年03期

5 李巍;任顺清;赵洪波;;比力对半球谐振陀螺仪解算精度的影响[J];中国惯性技术学报;2011年05期

6 伊国兴;谢阳光;李清华;王常虹;王翌;陈彬彦;;基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统实现[J];中国惯性技术学报;2012年01期

7 毛海燕;梁宇;袁小平;唐平;彭慧;卜继军;;半球谐振陀螺现状及发展趋势[J];压电与声光;2014年04期

8 刘林林;刘斐倩;杨青;解瑞金;邱慧;;嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略[J];运城学院学报;2014年05期

中国博士学位论文全文数据库 前4条

1 谢阳光;基于半球谐振陀螺仪的姿态测量系统研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

2 赵洪波;半球谐振陀螺仪误差机理分析与误差抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

3 王旭;半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究[D];国防科学技术大学;2012年

4 李巍;半球谐振陀螺仪的误差机理分析与测试[D];哈尔滨工业大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 姜庆安;半球谐振陀螺数字控制电路温度适应性及陀螺动态特性研究[D];国防科学技术大学;2012年

2 代成龙;半球谐振陀螺仪寿命预测方法研究[D];南京航空航天大学;2014年

3 刘宁;钟形振子式角速率陀螺振子特性研究[D];北京信息科技大学;2012年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 谢端;赵健;王党会;郭秀梅;;基于噪声奇异性的光耦器件爆裂噪声检测新法[J];半导体技术;2008年05期

2 樊尚春,刘广玉;半球谐振陀螺振子耦合振动的近似解析分析[J];北京航空航天大学学报;1997年06期

3 陈家斌，缪玲娟，，刘星桥;光纤陀螺仪测试研究[J];北京理工大学学报;1997年03期

4 缪玲娟,张方生,沈军,刘伟;光纤陀螺漂移的数据分析及建模(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2002年01期

5 李杰;张文栋;刘俊;;基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究[J];传感技术学报;2006年05期

6 杨金显;袁赣南;徐良臣;;微机械陀螺测试与标定技术研究[J];传感技术学报;2006年05期

7 倪受东;吴洪涛;嵇海平;朱剑英;;微型半球陀螺仪的误差源研究[J];传感器与微系统;2007年01期

8 刘东波;刘建业;赖际舟;;基于光纤陀螺的单周快速动态寻北算法研究[J];传感器与微系统;2007年11期

9 张三同,崔燕,陈峰浴;半球谐振陀螺一种测角速率的方法[J];测试技术学报;1996年03期

10 高胜利;吴简彤;张福勇;;半球谐振陀螺的振幅控制及误差分析[J];测试技术学报;2006年04期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 胡晓东;罗康俊;余波;周强;林珂;雷霆;方针;;采用离子束技术对半球振子进行质量调平[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 高胜利;半球谐振陀螺的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前7条

1 易康;半球谐振陀螺误差分析和滤波方法研究[D];国防科学技术大学;2005年

2 张思将;旋转式激光陀螺寻北仪寻北算法研究[D];国防科学技术大学;2005年

3 雷霆;半球谐振陀螺控制技术研究[D];重庆大学;2006年

4 李芊;振动式微机械陀螺接口电路及其数字化研究[D];西北工业大学;2007年

5 李子昂;半球陀螺谐振子的力学性能及振动特性分析[D];哈尔滨工业大学;2007年

6 李广胜;半球谐振陀螺温度漂移分析与模型研究[D];国防科学技术大学;2009年

7 于化鹏;硅微机械陀螺驱动控制技术研究[D];国防科学技术大学;2009年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 云中客;新的神经网络来自于仿生学[J];物理;2001年10期

2 唐春明,高协平;进化神经网络的研究进展[J];系统工程与电子技术;2001年10期

3 李智;一种基于神经网络的煤炭调运优化方法[J];长沙铁道学院学报;2003年02期

4 程科,王士同,杨静宇;新型模糊形态神经网络及其应用研究[J];计算机工程与应用;2004年21期

5 王凡,孟立凡;关于使用神经网络推定操作者疲劳的研究[J];人类工效学;2004年03期

6 周丽晖;从统计角度看神经网络[J];统计教育;2005年06期

7 赵奇 ,刘开第 ,庞彦军;灰色补偿神经网络及其应用研究[J];微计算机信息;2005年14期

8 袁婷;;神经网络在股票市场预测中的应用[J];软件导刊;2006年05期

9 尚晋;杨有;;从神经网络的过去谈科学发展观[J];重庆三峡学院学报;2006年03期

10 杨钟瑾;;神经网络的过去、现在和将来[J];青年探索;2006年04期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 徐春玉;;基于泛集的神经网络的混沌性[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

2 周树德;王岩;孙增圻;孙富春;;量子神经网络[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年

3 罗山;张琳;范文新;;基于神经网络和简单规划的识别融合算法[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年

4 郭爱克;马尽文;丁康;;序言(二)[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年

5 钟义信;;知识论:神经网络的新机遇——纪念中国神经网络10周年[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年

6 许进;保铮;;神经网络与图论[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年

7 金龙;朱诗武;赵成志;陈宁;;数值预报产品的神经网络释用预报应用[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年

8 田金亭;;神经网络在中学生创造力评估中的应用[A];第十二届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2009年

9 唐墨;王科俊;;自发展神经网络的混沌特性研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年

10 张广远;万强;曹海源;田方涛;;基于遗传算法优化神经网络的故障诊断方法研究[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 美国明尼苏达大学社会学博士 密西西比州立大学国家战略规划与分析研究中心资深助理研究员 陈心想;维护好创新的“神经网络硬件”[N];中国教师报;2014年

2 卢业忠;脑控电脑 惊世骇俗[N];计算机世界;2001年

3 葛一鸣 路边文;人工神经网络将大显身手[N];中国纺织报;2003年

4 中国科技大学计算机系　邢方亮;神经网络挑战人类大脑[N];计算机世界;2003年

5 记者 孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年

6 本报记者 刘霞;美用DNA制造出首个人造神经网络[N];科技日报;2011年

7 健康时报特约记者　 张献怀;干细胞移植：修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年

8 刘力;我半导体神经网络技术及应用研究达国际先进水平[N];中国电子报;2001年

9 ;神经网络和模糊逻辑[N];世界金属导报;2002年

10 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 杨旭华;神经网络及其在控制中的应用研究[D];浙江大学;2004年

2 李素芳;基于神经网络的无线通信算法研究[D];山东大学;2015年

3 曾U喺

本文编号：956283