一种考虑非视距传播的UWB定位算法

发布时间：2017-10-03 13:12

  本文关键词：一种考虑非视距传播的UWB定位算法

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【摘要】：提出了一种考虑非视距(NLOS)传播的基于TOA的UWB定位算法。其主要思想为采用一个新的变量替换定位估计中的两次项,把非线性估计转化为两次最大似然估计,并通过引入松弛变量和采用搜索的方法,消除NLOS传播对定位算法精度的影响。此算法结构简单,计算量不大,在工程应用中容易实现,最重要的是该算法的计算结果和原有的算法比较具有更高的精度。
【作者单位】： 云南电网有限责任公司西双版纳供电局;云南电网有限责任公司电力科学研究院;
【关键词】： NLOS UWB 定位算法 最大似然估计 TOA
【分类号】：TN925
【正文快照】： 0前言当前所应用的UWB传感器网络定位系统中,测电磁波到达时差值(TDOA)和测电磁波到达时间值(TOA)相对易于得到,基于TDOA和TOA的定位方法具有较好的定位性能,故对UWB传感器网络定位系统的定位多是集中在这两种基于测距的定位技术上,但是,在很多的实际应用中,由于测量数据会受

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本文编号：965402