基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差消除算法

发布时间：2017-10-06 01:43

  本文关键词：基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差消除算法

  更多相关文章： TOF 有色噪声 自适应卡尔曼滤波 NLOS

【摘要】：随着无线传感器的网络的日益发展,TOF测距的应用也越来越广。针对基于TOF测距的测量值中包含的由信号的非视距传播引起的误差,提出了自适应测量噪声和有色噪声卡尔曼滤波相结合的消除NL0S误差的算法。该算法首先对测量噪声建立有色噪声模型,滤波参数根据NL0S环境的恶劣情况动态调整,再结合卡尔曼滤波算法,进而实时调整滤波过程以获得最优估计。通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于动态实时定位系统。
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;计算机与信息学院;
【关键词】： TOF 有色噪声 自适应卡尔曼滤波 NLOS
【基金】：国家自然科学基金(61301114,51304058)资助项目
【分类号】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： ^ 位[m],基于飞行时间(time of flight,TOF)的定1 51 S 位有较高的精度。然而,基于TOF定位的精度近年来,无线定位技术由于其能够应用于应受到各种因素影响,其中由NL0S传播$成的急响应、智能交通系统、目标跟踪等,而受到广NL0S误差是影响定位精度的主要因素5。所泛的关注。短

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 王意锋;季中恒;葛宝忠;;联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差[J];电子技术应用;2007年02期

2 蔡挺;刘明雍;黄博;;基于中心微分Kalman滤波的重力/惯性组合导航[J];国外电子测量技术;2013年01期

3 韩江洪;祝满拳;马学森;刘会平;;基于RSSI的极大似然与加权质心混合定位算法[J];电子测量与仪器学报;2013年10期

4 张美杨;季仲梅;王建辉;;基于Kalman滤波器的非视距误差抑制算法[J];计算机工程;2010年11期

5 周振威;方海涛;;在不准确方差下带随机系数矩阵的卡尔曼滤波稳定性[J];自动化学报;2013年01期

6 宋国东;姜守达;林连雷;;复杂有色噪声广义系统信息融合Kalman滤波器[J];仪器仪表学报;2013年05期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 姜向远;基于最优估计的传感器网络室内无线测距与定位问题研究[D];山东大学;2012年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 崔鹏;傅忠谦;;LEO卫星星下点轨迹保持策略优化研究[J];电子测量技术;2013年08期

2 李红岩;毛征;袁建建;曲劲松;吴珍荣;;一种基于算法融合的运动目标跟踪算法[J];国外电子测量技术;2013年12期

3 陈章进;姚真平;张建峰;;基于ZigBee技术的城市智能公交系统设计[J];电子测量技术;2014年04期

4 王正;陈兵;;基于TDOA无线定位的NLOS误差抑制算法[J];电子科技;2014年06期

5 陈姣;吴斌;董艳侠;;基于RSSI自适应选择定位算法的研究[J];工业控制计算机;2014年10期

6 陶金龙;康志伟;骆坚;;基于RSSI测距的加权概率定位算法[J];电子测量与仪器学报;2014年10期

7 杨玺;刘军;阎芳;;基于序列加权的无线传感器网络定位算法[J];电子测量与仪器学报;2014年10期

8 刘晓东;蒋睿;;分数阶Kalman滤波算法回溯长度选择方法研究[J];电子测量与仪器学报;2015年01期

9 孙伟;初婧;丁伟;李瑞豹;;基于IMU旋转的MEMS器件误差调制技术研究[J];电子测量与仪器学报;2015年02期

10 沈田;温斌;;基于RSSI-距离区间映射的加权质心定位算法[J];电子测量技术;2015年05期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 徐英凯;蜂窝网无线定位方法研究[D];兰州理工大学;2013年

2 欧阳宁烽;LOS/NLOS混合环境中基于交互式多模型的鲁棒目标跟踪[D];湘潭大学;2013年

3 毛凯;基于RFID的医院数字化信息管理平台设计与实现[D];电子科技大学;2013年

4 高广亚;超宽带通信定位技术研究[D];河南工业大学;2013年

5 章平;永磁同步电动机无速度传感器直接转矩控制方法研究[D];青岛科技大学;2013年

6 陈跹;无线传感器网络节点自定位算法研究[D];重庆大学;2014年

7 马晓贤;WSN中基于非测距技术的定位算法研究[D];江南大学;2014年

8 陈宝全;基于小波变换的TDOA无线定位算法的研究[D];西安邮电大学;2014年

9 牛同威;基于ZigBee网络的楼宇电气火灾定位预警系统[D];大连理工大学;2014年

10 杨楚皙;基于差分进化的DV-Hop定位改进算法[D];吉林大学;2015年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 方震;赵湛;郭鹏;张玉国;;基于RSSI测距分析[J];传感技术学报;2007年11期

2 任维政;徐连明;邓中亮;王川;;基于RSSI的测距差分修正定位算法[J];传感技术学报;2008年07期

3 章坚武;张璐;应瑛;高锋;;基于ZigBee的RSSI测距研究[J];传感技术学报;2009年02期

4 詹杰;吴伶锡;唐志军;;无线传感器网络RSSI测距方法与精度分析[J];电讯技术;2010年04期

5 张洁颖;孙懋珩;王侠;;基于RSSI和LQI的动态距离估计算法[J];电子测量技术;2007年02期

6 周立君;刘宇;;基于RSSI的无线传感器网络节点定位技术研究[J];电子测量技术;2010年08期

7 赵辉;元洪波;;基于PC104计算机的多功能显示器[J];电子测量与仪器学报;2008年S2期

8 彭宇;王丹;;无线传感器网络定位技术综述[J];电子测量与仪器学报;2011年05期

9 关沫,赵海,韩光洁,张文波;普适计算中定位服务的参考点选择及误差分析[J];电子学报;2005年08期

10 孙佩刚;赵海;罗玎玎;张晓丹;尹震宇;;智能空间中RSSI定位问题研究[J];电子学报;2007年07期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 彭渤;基于RSSI测距误差补偿的无线传感器网络定位算法研究[D];大连理工大学;2008年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;Antenna Array Structures Effect on Water-Filling Capacity of Indoor NLOS MIMO Channel[J];The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications;2005年03期

2 罗咏R，

本文编号：980019