CAN网络通信及实时性研究.pdf文档全文免费阅读、在线看

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兰州大学 硕士学位论文 CAN网络通信及实时性研究 姓名：袁远 申请学位级别：硕士 专业：信息与通信工程、通信与信息系统 指导教师：李红信 座机电话号码 兰州大学硕士学位论文 摘要 CAN总线现己成为一种使用广泛的现场总线，其具有较理想的实时性和可靠性， 且组网灵活方便，被应用于众多领域。是目前最有影响力的现场总线之一。 本文介绍了CAN总线的协议规范，根据其介质访问控制方法，利用microchip公 通信。 通过分析CAN总线报文延迟产生的原因，建立了报文延迟时间的数学模型。介绍 了CAN总线实时性能研究背景和几种常见的解决方案。并根据优先级动态变化提高实 时性的原理，，设计了一种“取模提升”的动态优先级调度算法，并利用软件进行实现。 针对目前CAN总线仿真研究主要依靠硬件模拟和专业总线协议分析仪器进行研究 的局限性，利用网络仿真软件0PNET，采用三层建模机制，采取csMA／CD的总线仲裁方 法，实现了CAN网络软件模拟仿真及性能分析，为CAN网络的研究提供了一种新的选 择。 关键词：CAN，DMA，实时性，优先级，OPNET 兰州大学硕士学位论文 Abstract CANbushasnowbecome usedfidd hasallidealreal-timeand a谢dely bus，which network in fields。CANisthe oneof rdiability,andflexibility,usedmany mostinfluential f论ldbus． ThisarticledescribestheCANbus onitsmediumaccess protocolspecification,based control theCANcommunicationtheECAN theDMA method,implement by moduleand controller devices． dsPIC33FJ256GP710 ofmicrochip Establishmentedthemathematicalmodelof limeofCANbus delay messages，by thecausesof theresearchofCANbusreal-time analyzing messagesdelay．Introduced andsomecommonsolutions．Andinaccordancewiththe of performance dynamic principle the to real-time a”mod the changeingpriorit

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