基于激光跟踪定位的运动目标检测

发布时间：2018-04-03 11:47

  本文选题：激光　切入点：跟踪定位　出处：《激光杂志》2017年06期

【摘要】：传统光流方法对运动目标进行检测时,容易受到噪声、光照因素以及背景扰动的干扰,导致目标检测精度大大降低。面向该种问题,提出一种基于激光跟踪定位的运动目标检测方法,其依据激光点的运动模型,采集激光点以及运动目标的像素坐标,塑造激光自动瞄准模式,通过激光对运动目标进行自主瞄准,完成运动目标的粗定位。采用激光跟踪仪根据激光移动到运动目标时产生的反射光线,迅速锁定运动目标,同时采集目标反射质心,实现运动目标的精准定位。实验表明,所提方法对运动目标进行定位具有较高的定位精度和稳定性。
[Abstract]:When the traditional optical flow method is used to detect moving targets, it is easy to be interfered by noise, illumination and background disturbance, which results in the reduction of target detection accuracy.In order to solve this problem, a method of moving target detection based on laser tracking and positioning is proposed. According to the moving model of laser points, the laser points and the pixel coordinates of moving objects are collected, and the laser automatic aiming mode is molded.The moving target is aimed at by laser, and the coarse position of the moving target is completed.The laser tracker is used to locate the moving target rapidly according to the reflected light produced by the laser moving to the moving target, and at the same time to collect the reflected center of mass of the target to realize the accurate positioning of the moving object.Experiments show that the proposed method has high accuracy and stability for moving target localization.
【作者单位】： 淮阴工学院;华东交通大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(31160200)
【分类号】：TN249

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本文编号：1705078