基于误差椭球的激光测量系统的不确定度分析

发布时间：2018-04-05 16:31

  本文选题：测量与计量　切入点：不确定度　出处：《激光技术》2017年01期

【摘要】：为了对3维激光扫描技术的测量精度做出评估,以激光雷达测量系统为研究对象,基于误差椭球理论建立了测量系统的点位误差模型;依据点云平面误差椭球的分布特性,提出了点云拟合平面的不确定度模型,用于评估与拟合平面关联的尺寸测量精度;通过对箱体类物体高度的测量实验,获得了实际测量不确定度,并与模型仿真结果进行了对比。结果表明,该模型可较准确地估算出高度的测量不确定度,从而验证了其有效性及实际意义。
[Abstract]:In order to evaluate the measurement accuracy of 3D laser scanning technology, the point position error model of the measurement system is established based on the error ellipsoid theory, and the distribution characteristics of the point cloud plane error ellipsoid are analyzed.The uncertainty model of point cloud fitting plane is put forward, which is used to evaluate the accuracy of dimension measurement associated with the fitting plane, and the actual measurement uncertainty is obtained by measuring the height of box body.The results are compared with the simulation results.The results show that the model can accurately estimate the uncertainty of the measurement, which verifies its validity and practical significance.
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;
【分类号】：TN249

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本文编号：1715600