一种用于空中目标定位的二维扫描系统设计

发布时间：2018-04-22 06:34

  本文选题：位姿估计 + 二维扫描　； 参考：《光电子·激光》2017年06期

【摘要】：针对空中运动目标的位姿估计,提出了一种二维扫描光场解决方案。两套结构独立、功能相同的单轴线扫描子系统垂直放置构成发射系统,实现X方向和Y方向的扫描;运动目标接收到扫描信号后可直接获取自身在发射系统坐标中的相对位姿,具有信号处理过程简单、通讯量少等优点。设计实例结果表明:单轴扫描子系统的线激光均匀性大于90%,能量利用率高于70%,边缘畸变值小于0.5%;两套单轴扫描系统组合可建立±20°×±20°的矩形扫描光场;系统整体能量利用率高,稳定性好,具有一定的实用性。
[Abstract]:A two-dimensional scanning light field solution is proposed for the pose estimation of moving targets in the air. Two sets of single axis scanning subsystem with the same function and independent structure constitute the launching system to realize the X direction and Y direction scanning, the moving target can directly obtain its relative position in the system coordinate after receiving the scanning signal. It has the advantages of simple signal processing and less communication. The design example shows that the uniformity of line laser is greater than 90, the energy utilization ratio is higher than 70, the distortion value of edge is less than 0.5, the rectangular scanning light field of 卤20 掳脳 卤20 掳can be established by the combination of two uniaxial scanning systems, and the overall energy utilization ratio of the system is high. It has good stability and practicability.
【作者单位】： 天津大学光电信息科学技术教育部重点实验室;
【分类号】：TN249

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本文编号：1786045