分数阶不确定超混沌Bao系统滑模同步的两种方法
发布时间:2024-05-31 01:40
研究分数阶不确定超混沌Bao系统滑模同步的两种方法,设计分数阶控制器与滑模函数,获得分数阶不确定超混沌Bao系统滑模同步的两个充分条件.研究表明:在设计适当的滑模面与控制律下,不确定分数阶超混沌Bao系统可取得滑模同步.
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【部分图文】:
本文编号:3984960
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图1系统的混沌吸引子
当a=20,b=4,c=32,d=4,q=0.95时,系统的Lyapunov指数分别为1.987,0.071,0.000,-18.058.系统的超混沌吸引子如图1所示.设计从系统为
图2定理1的系统误差曲线
系统误差曲线如图2,3所示.从图中可以看出,初始时刻系统误差较大,随着时间推移系统误差曲线趋向一致.定理2构造了4个分数阶比例积分滑模面,控制器变得更加简单,较定理1更加易于实现.图3定理2的系统误差曲线
图3定理2的系统误差曲线
图2定理1的系统误差曲线3结束语
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