基于激光散斑成像的外科手术术中无标记实时血流监测方法
发布时间:2024-12-07 02:19
外科手术术中需要对术野内组织血流灌注进行实时成像,传统方法通过注射吲哚菁绿荧光造影实现。提出了基于激光散斑成像的无标记实时血流监测方法,结合GPU并行计算和血流伪彩合成,实现手术术中血流的高分辨率监测。与传统荧光方法相比,该系统具有毫秒级的响应速度且不会增加手术难度,并且可以为术中评估提供重要支撑。通过对系统进行测试,整体成像速度达到65帧/s;在操作方面具有良好的人机界面。在临床外科手术术中监测应用中,具有很高的实用价值。
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【部分图文】:
本文编号:4014638
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图1 外科手术术中监测的激光散斑成像系统结构图
用于外科手术术中监测的激光散斑成像系统结构如图1所示,通过在手术显微镜上安装两个相机来实现激光散斑成像和正常白光成像的数据记录。2衬比图像的高分辨率重建
图2 数据处理流程
我们在Windows平台上设计了用于术中实时血流成像的GPU并行计算和人机交互软件,实现的功能包括:控制相机、衬比图像计算、用户界面。整个系统界面选择C#语言来设计,核心算法使用C++和CUDA实现。系统对衬比图像的计算使用GPU来并行,提高处理速度。3.1数据处理流程和软件架....
图3 软件界面
3)血流实时变化曲线图:对于医生选定的ROI区域,软件会定量的输出其衬比度值,并生成一张动态的折线图,精确地描绘出血流速度的变化。4成像系统测试结果及分析
图4 重建衬比图像的实测耗时图
我们首先测试数据处理模块中重建每张衬比图所需要的时间,得到结果如图4所示。图4可以看出算法在连续运行时的耗时是比较稳定的,将所得到的数据求平均,重建一帧衬比图像所耗时间约为0.0102s,平均每秒处理帧数可以达到98帧。
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