WIFI寻迹监控小车设计

发布时间：2017-10-10 00:32

  本文关键词：WIFI寻迹监控小车设计

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【摘要】：机器人技术已成为现代信息社会一个不可缺少的关键技术,其在工业、商业、教育等方面作用日益凸显。本设计使用了红外传感器和超声波传感器相结合的方案完成了寻迹避障功能的实现,克服了红外传感器信号抖动明显以及超声波信号检测时间较长的缺点。在此基础上,融合了WIFI无线通信技术进行视频传输以及信号控制,并且增加了履带传动以及云台监控,保证小车运动稳定性的同时可进行更广阔的监控。实现了集寻迹避障、远程视频图像传输功能为一体的寻迹小车。并且加入了履带防止了小车的侧翻和打滑,加入了云台增加了监控视角的广度。
【作者单位】： 北京联合大学;
【关键词】： 寻迹避障 WIFI无线通信技术 图像传输 云台
【基金】：北京联合大学“启明星”大学生科技创新项目经费资助,项目编号:201611417SJ033
【分类号】：TN92;TP212.9
【正文快照】： 1. 总体框架设计 本设计目的为研究一套能够连接网络,具备无线摄像并且能通过移动终端实时控制的云台寻迹小车控制系统,以实现自动化技术在物联网方面的直接应用。该机器人采用分布式控制系统设计思路,以ATmega328为核心的控制芯片构成主控系统,其间包含了电机控制、云台转向，

本文编号：1003349