北斗弱信号快收敛载波跟踪算法

发布时间：2017-10-13 01:20

  本文关键词：北斗弱信号快收敛载波跟踪算法

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【摘要】：针对传统载波跟踪环路对弱信号跟踪误差较大的问题,提出了线性卡尔曼滤波器载波跟踪算法,算法以载波相位差作为状态量,以鉴相器的输出作为观测量,将原增益矩阵与跟踪项相加作为线性卡尔曼滤波的增益矩阵。仿真实验结果表明,在信噪比为-30 d B时,快速收敛算法仍能保持对信号的跟踪,而传统算法已经失锁,相对于传统载波跟踪算法,快速收敛的卡尔曼载波跟踪算法能够有效提高跟踪的精度,并且收敛速度较快。
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;
【关键词】： 北斗卫星导航系统 卡尔曼滤波 载波跟踪 弱信号
【基金】：国家自然科学基金(61203201)资助
【分类号】：TN967.1
【正文快照】： 0引言传统的卫星导航信号跟踪采用锁相环,在弱信号条件下通常采用较小环路带宽来尽可能提高信号的信噪比[1],但环路带宽越窄,跟踪环路所能容忍的动态性能也越低[2-3]。卡尔曼滤波算法是一种高效最优化的自回归数据处理算法,已有文献使用非线性卡尔曼滤波算法实现微弱导航信号

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本文编号：1022017