基于卡尔曼滤波的激光通信跟踪系统

发布时间：2017-10-13 11:29

  本文关键词：基于卡尔曼滤波的激光通信跟踪系统

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【摘要】：激光通信跟踪系统具有重要的实际应用价值,为了提高激光通信跟踪系统的性能,提出了基于卡尔曼滤波的激光通信跟踪系统。首先分析了激光通信系统的工作原理,并阐述了激光通信跟踪技术的研究现状,然后采用激光通信过程中的移动节点作为跟踪对象,根据卡尔曼滤波对其运动轨迹进行跟踪,最后实验结果表明,卡尔曼滤波可以有效实现节点的位置和速度跟踪,跟踪误差控制在有效范围内,可以保证激光通信系统的正常工作。
【作者单位】： 邯郸学院;
【关键词】： 激光技术 通信系统 跟踪技术 卡尔曼滤波
【基金】：河北省自然科学基金(F2014109015) 邯郸市科学技术研究与发展计划项目(1523103064-1)
【分类号】：TN929.1
【正文快照】： 激光通信具有速度快、抗干扰能力强、通信容量大等优点,激光通信网络的移动节点跟踪在智能家居、病人监护等领域得到广泛的应用[1]。在激光通信系统中,节点计算能力和能量有限,再加上外界环境的影响,获得高精度的移动节点跟踪结果十分困难[2]。激光通信系统的移动节点具有非线

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本文编号：1024619