多路径的无线网络控制系统镇定性研究

发布时间：2017-10-16 19:13

  本文关键词：多路径的无线网络控制系统镇定性研究

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【摘要】：研究了多路径传输环境下具有不确定时延的无线网络控制系统稳定性问题。首先采用了一种新方法把不同状态的网络时延信息分离出来,系统中传感器采用时间驱动,执行器和控制器均采用事件驱动方式。假设网络时延小于采样周期,利用不确定理论将无线网络控制系统建模为一类具有多时延的不确定线性离散系统;基于Lyapunov方法,给出了闭环系统稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式技术求出状态反馈控制律;仿真实例验证了该方法的正确性和有效性。
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;
【关键词】： 无线网络控制系统 多径传输 多时延 不确定
【基金】：国家自然科学基金(61273114) 上海市科委科研创新基金(V.10-0109-14-019);上海市科委专项基金(B.10-0109-14-201)资助项目
【分类号】：TN92;TP273
【正文快照】： 1引言随着信息技术的发展以及通信网络在控制领域的广泛应用,使得传统的控制系统逐步向着网络化的方向发展,形成了网络控制系统(networkcontrol systems,NCS)。NCS是指利用通信网络将分布在不同地理位置上的传感器、控制器和执行器连接起来形成的闭环控制系统[1]。与传统的点

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本文编号：1044406