煤矿井下无线传感器网络三维定位算法研究
本文关键词:煤矿井下无线传感器网络三维定位算法研究
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【摘要】:针对煤矿无线传感器网络定位存在节点模型不合理、定位精度差、算法不稳定等问题,提出一种新的煤矿井下巷道节点模型,并在此基础上提出基于粒子群算法的煤矿井下无线传感器网络节点三维定位算法。该算法将三维空间中未知节点与相邻的信标节点之间的估算距离和测量距离的均方误差作为优化的目标函数,通过粒子群优化来提高定位精度。理论分析和仿真结果表明,该算法具有定位精度高以及稳定性较好等特点,适用于煤矿井下无线传感器网络节点定位。
【作者单位】: 太原理工大学信息工程学院;中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院;
【关键词】: 无线传感器网络 煤矿 节点模型 三维定位算法 粒子群算法
【基金】:山西省自然科学基金(2012011013-4)~~
【分类号】:TN929.5;TP212.9
【正文快照】: 无线传感器网络已被应用于煤矿井下人员定位、环境监测和机电装备状态监测与定位中,但传感器采集的信息在不知道相应节点位置信息的情况下往往没有实际意义。因此研究针对煤矿井下特殊空间内的节点定位算法非常必要。根据定位机制的不同,可以将无线传感器网络定位算法分为两类
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5 余e,
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