一种基于低成本IMU的行人导航模块的设计与实现

发布时间：2017-10-17 14:10

  本文关键词：一种基于低成本IMU的行人导航模块的设计与实现

  更多相关文章： 低成本IMU 行人导航模块 STM 行人盲区推算

【摘要】：介绍了一种基于低成本IMU(惯性测量原件)的行人导航模块(PNM)的解决方案,阐述了软硬件设计及其工作原理。该终端的MCU采用STM32;IMU采用GY-80九轴模块,包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、高度气压计;与上位机通过WIFI通信;可采集人行走时的每一次迈步以及朝向信息,结合步长可实现一定精度范围的行人盲区推算(PDR)。该终端可用于进一步对行人盲区推算(PDR)算法的改进和验证,结合校准方法可实现室内定位。
【作者单位】： 北华航天工业学院计算机与遥感信息技术学院;
【关键词】： 低成本IMU 行人导航模块 STM 行人盲区推算
【基金】：廊坊市科技局项目(2013011042)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 1总体方案设计该模块的MCU采用STM32F103VET6处理器;IMU采用GY-80九轴模块,包括三轴陀螺仪L3 G4200 D、三轴加速度计ADXL345、电子罗盘HMC5883 L、气压高度计BMP085。此外还有LCD模块、与上位机通信的WIFI-M03模块以及电源模块。该模块实现的功能如下:能用加速度计检测出行人

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 杨慧娟;黄铮;霍鹏飞;;基于IMU弹道测量的扩展卡尔曼滤波参数估计算法[J];中北大学学报(自然科学版);2013年03期

2 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 刘蕾;张泽旭;;基于视觉辅助IMU的小行星精确着陆导航算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（上册）[C];2012年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 特约撰稿 周军;IMU“网站伴侣”让在线商务沟通更便捷[N];通信信息报;2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 陈灿;IMU辅助GPS接收机载波环路跟踪算法研究[D];重庆大学;2015年

2 杨杰;融合IMU与Kinect的机器人定位算法研究[D];武汉科技大学;2014年

，

本文编号：1049269