北斗二代在西部低密度铁路中的应用

发布时间：2017-10-19 12:18

  本文关键词：北斗二代在西部低密度铁路中的应用

  更多相关文章： 信息工程 西部低密度铁路 北斗二代卫星导航系统 组合定位 地图匹配 无缝定位

【摘要】：考虑西部铁路线低密度、低成本、高可靠性等应用需求,研究了基于北斗二代卫星导航系统和惯性导航系统的组合定位技术,结合地图匹配技术,能够满足面向西部低密度铁路的列车连续无缝定位需求。当列车经过铁路沿线隧道与山区时,北斗卫星信号会因遮挡而失效,采用加速度计和陀螺仪构成的惯性导航系统进行参数短时推算,能够提供列车的运行姿态、速度与位置信息,解决短时间内因卫星信号失效导致列车无法定位的问题。研究了面向铁路直线线路和有岔区段的地图匹配技术,并结合轨道地图数据库进行了测试。设计并搭建了应用于西部低密度铁路的北斗二代卫星导航列车定位系统,在实验室单点静态定位和青藏铁路现场连续动态定位测试条件下,对系统的定位功能进行了测试和验证。试验结果表明:在单点静态定位条件下,定位误差平均为0.558m,在动态定位条件下,定位误差平均为0.258m;结合基于轨道地图数据库的地图匹配技术,列车运行轨迹点匹配正确率达98.6%,系统定位误差能够满足西部低密度铁路的全局定位需求。
【作者单位】： 北京交通大学电子信息工程学院;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心;伦敦大学学院交通研究中心;
【关键词】： 信息工程 西部低密度铁路 北斗二代卫星导航系统 组合定位 地图匹配 无缝定位
【基金】：国家自然科学基金项目(61490705,U1334211) 国家国际科技合作专项项目(2014DFA80260) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013JBM007) 北京高等学校青年英才计划项目(YETP0538)
【分类号】：TN967.1;U284.48
【正文快照】： 北京100044;3.北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京100044;4.伦敦大学学院交通研究中心,伦敦WCIE 6BT)0引言中国的西部低密度线路(Low-Density Lines)是指分布在沙漠、高山、高原等极其恶劣的自然环境中,密度小、运量低、线路信号设备不完善的

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本文编号：1061056