WiFi与MEMS-IMU融合定位方法在室内定位中的应用

发布时间：2017-10-20 18:36

  本文关键词：WiFi与MEMS-IMU融合定位方法在室内定位中的应用

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【摘要】：针对惯性室内定位技术无法获得绝对位置和长时间累计误差较大的缺点,提出一种将惯性定位技术与WiFi技术融合定位的方法:通过粒子滤波算法将惯性定位方法得到的相对位置结果作为观测量对位置进行估计,其中通过WiFi定位结果和磁场方向对粒子滤波进行初始化,并结合墙壁信息计算概率转移密度来辅助定位;离线阶段仅需要在特定区域建立指纹库,并根据建筑结构在走廊大厅等位置划定不可穿墙区域,不需要庞大的建库成本。实验结果表明该方法不仅可以弥补惯性定位技术中无法获得绝对位置的缺点,而且能够减少建立大范围WiFi指纹库的人力成本,提高整体定位精度。
【作者单位】： 北京航空航天大学电子信息工程学院;
【关键词】： WiFi定位技术 惯性定位技术 粒子滤波 指纹库 室内定位
【基金】：国家863计划课题(2013AA12A201)
【分类号】：TN92
【正文快照】： 0引言随着信息技术的发展,基于位置的服务需求日益膨胀,尤其在例如机场、大商场、矿井等室内环境下,通常需要精确而快速地了解用户或设备的位置信息;而全球定位系统(global positio-ning system,GPS)等室外定位手段无法满足室内定位要求。现在主流的室内定位技术[1-4]有基于IE

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2 本报记者 吴佳s，

本文编号：1068714