弹载激光成像雷达距离像的目标提取技术

发布时间：2017-10-22 01:19

  本文关键词：弹载激光成像雷达距离像的目标提取技术

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【摘要】：为了实现对弹载激光成像雷达距离像中不同目标的准确分离和提取,提出了一种基于其点云数据特点的距离像目标提取方法.通过对点云数据进行聚类和类间距离校正,实现了不同目标的准确分离;通过提取各目标边缘点和遮挡补偿,实现了对被遮挡目标的提取;根据需要提取目标的尺寸设置结构元素大小,采用形态学滤波方法实现了特定目标的快速提取.对实测距离像目标数据的处理结果表明,所提出的方法可以实现弹载激光成像雷达距离像目标的准确提取.
【作者单位】： 北京理工大学宇航学院;飞行器动力学与控制教育部重点实验室;北京特种机电技术研究所;
【关键词】： 激光成像雷达 距离像 目标提取 目标遮挡
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 3.北京特种机电技术研究所,北京100012)激光成像雷达获取的三维距离像,反映了目标最本质的尺寸特征,能够充分利用先验信息,是复杂环境下探测识别目标的有效手段[1-3].复杂地面环境下弹载激光成像雷达的目标提取是其中的一个重要的研究方向.复杂地面环境下视场内存在的信息繁多

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本文编号：1076115