结合极大似然距离估计的MDS-MAP节点定位算法

发布时间：2017-10-22 02:21

  本文关键词：结合极大似然距离估计的MDS-MAP节点定位算法

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【摘要】：基于多维定标的定位算法通常利用节点间的最短路径长度代替欧式距离构建距离矩阵,当网络拓扑结构不规则时,会导致较大的定位误差。针对这一问题,提出了一种结合极大似然距离估计和多维定标的节点定位算法MDS-MAP(MLE)。算法将待测节点的一跳邻居节点信息作为极大似然方法的输入,利用与邻居节点的距离信息计算待测节点的相对坐标,然后根据已知锚节点的坐标,将所有节点的相对坐标映射为绝对坐标。实验结果表明,针对规则网络和不规则网络,MDS-MAP(MLE)算法均可取得较好的定位精度,且当网络连通度在一定范围内变化时,定位误差可保持在较低的稳定区间内。
【作者单位】： 浙江工业大学计算机科学与技术学院;浙江科技学院自动化与电气工程学院;
【关键词】： 无线传感网络 定位算法 多维定标 极大似然方法
【基金】：国家自然科学基金项目(61379123);国家自然科学基金项目(61402414) 浙江省自然科学基金项目(LQ14F050002)
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 无线传感器网络中的节点定位机制是指依靠有限的位置已知节点,确定布设区域内其它节点的位置,建立各个传感器节点间的二维或三维空间关系。高密度的传感器节点通过近距离感知物理世界,为分析计算系统提供具有较高准确性和实时性的信息。而在大多数情况下,只有结合准确的位置信

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本文编号：1076335