基于nanoPAN的嵌入式定位系统的设计与实现

发布时间：2017-10-30 03:17

  本文关键词：基于nanoPAN的嵌入式定位系统的设计与实现

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【摘要】：针对目前定位技术存在的定位精度不高及定位范围不广的缺陷,设计并实现一种基于nano PAN5375无线射频收发模块和嵌入式ARM设备的二维平面定位系统。系统软件设计由下位机软件和上位机软件组成。下位机用于收集定位数据、计算和单独显示;上位机用于对整个定位过程进行实时监控显示。系统采用SDS-TWR测距算法和三边质心算法对坐标位置进行计算。实际应用表明,该系统的测距精度在±0.2米范围内,测距范围达到1平方公里以上,达到了技术方案的要求。
【作者单位】： 湖南大学电气与信息工程学院;
【关键词】： 嵌入式 无线电 nanoPAN 二维定位 SDS-TWR
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAJ24B03)
【分类号】：TN929.5
【正文快照】： 0引言 随着无线技术的发展,在此基础上发展起来的定位技术也有了长足的进步和广阔的发展空间,尤其对于区域范围内的高精度定位更具广泛的应用前景[1]。目前比较主流的定位系统,主要基于以下几种技术手段:GPS(全球定位系统)卫星定位、基于WiF i(无线局域网)的定位、基于RFID(，

本文编号：1115873