基于PDR、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位

发布时间：2017-10-30 18:21

  本文关键词：基于PDR、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位

  更多相关文章： 行人导航 室内定位 MEMS传感器 卡尔曼滤波

【摘要】：提出了一种基于行人航迹推算(PDR)、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位方法。该方法仅利用智能手机中的内置传感器和现有WiFi热点即可提供连续、可靠的室内导航结果。使用智能手机实测数据进行了验证,实测结果表明,PDR结果连续、短期可靠,但随行走距离发散;WiFi误匹配率低,但误差波动较大,且其性能取决于路由器分布;磁场匹配误差波动较小,但是存在明显的误匹配。本文算法相比PDR+WiFi或是PDR+磁场匹配算法,不需要额外工作量,但精度和可靠性有明显提升。
【作者单位】： 武汉大学卫星导航定位技术研究中心;
【关键词】： 行人导航 室内定位 MEMS传感器 卡尔曼滤波
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2014AA123101)~~
【分类号】：TN92
【正文快照】： 随着面对公众的位置服务时代的来临及智能手机等移动终端的日益普及,实时、准确的室内定位技术越来越重要[1,2]。近年来,随着微机电系统(mi-cro-electro-mechanical,MEMS)技术的发展而产生的MEMS传感器(如陀螺、加速度计、磁强计)具有成本低(大批量时)、尺寸小、重量轻、功耗

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 梁韵基;周兴社;於志文;倪红波;;普适环境室内定位系统研究[J];计算机科学;2010年03期

2 汪苑;林锦国;;几种常用室内定位技术的探讨[J];中国仪器仪表;2011年02期

3 王丽英;;导航发展的新热点——室内定位[J];今日电子;2011年12期

4 ;卫星信号易被干扰 室内定位技术解析[J];金卡工程;2012年07期

5 李振;姚以鹏;;大型公共场馆智能室内定位导游系统的技术研究[J];广东科技;2013年12期

6 袁飞;;浅谈室内定位与机场旅客个性化服务[J];中国科技信息;2014年08期

7 张玉梅;康晓霞;;救援队员室内定位技术分析[J];消防科学与技术;2012年06期

8 杨华;刘军发;陈益强;;一种基于多终端动态协同的室内定位方法[J];计算机应用研究;2012年07期

9 胡天琨;叶建芳;;基于手持设备的室内定位系统设计与实现[J];微型机与应用;2012年13期

10 宋敏;申闫春;;室内定位航位推测算法的研究与实现[J];计算机工程;2013年07期

中国重要会议论文全文数据库 前6条

1 张立立;钟耳顺;;无线室内定位技术[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年

2 郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年

3 郭旭斌;叶长城;王忆文;李辉;;基于无线传感器网络的室内定位系统[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集（A辑）[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年

5 雷地球;罗海勇;刘晓明;;一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

6 胡斌;宋娜娜;;基于航位推测技术的消防人员室内定位系统研究[A];2014中国消防协会科学技术年会论文集[C];2014年

中国重要报纸全文数据库 前9条

1 常丽君;利用地磁场可解智能电话室内定位难题[N];科技日报;2012年

2 本报记者 吴佳s，

本文编号：1118775