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船用调频连续波雷达信号处理关键算法研究与实现

发布时间:2017-10-31 23:35

  本文关键词:船用调频连续波雷达信号处理关键算法研究与实现


  更多相关文章: 差频信号 恒虚警检测 海杂波预测


【摘要】:FMCW(调频连续波)雷达由于自身具有的结构简单、峰值功率低、距离分辨率高、无盲区等特点,在体积、重量和功耗受限平台上得到重视和应用。然而,在船用导航雷达领域,由于受海杂波影响其优势没有充分体现,还存在杂波抑制、杂波下目标检测和估计等问题需要解决。为了提高海杂波下FMCW雷达的检测性能,本文针对船用FMCW雷达差频信号处理过程中的海杂波干扰抑制、恒虚警检测和频率估计这三个方面开展相关研究,具体工作如下:1、针对广义回归神经网络(GRNN)海杂波预测算法中传统采用实验法来估计参数所存在的缺陷,研究了一种改进的基于粒子群(PSO)算法的GRNN海杂波预测算法,所改进的算法根据PSO算法能够比较容易的找到群体最优解,并且简单实用的特点,利用它来找到GRNN预测海杂波时的高斯函数宽带系数,然后再根据GRNN理论来预测海杂波。预测和对消仿真实验的结果表明,所改进的方法能够有效的提高海杂波预测的准确度,从而改善了海杂波抑制的效果。2、研究了一种改进的恒虚警检测算法(STMVI-CFAR),该算法在可变指示恒虚警率检测算法(VI-CFAR)的基础上,结合消减单元平均有序统计(TM-CFAR)检测算法和开关型恒虚警检测算法(S-CFAR)的优点,在不同的杂波环境下自适应的选择不同的检测策略。本文所提的算法在均匀环境、多目标干扰环境和杂波边缘环境下都能够保持较好的检测性能。最后在MATLAB软件平台上,通过仿真试验,分析了所提改进算法在不同的背景环境下的检测性能,并与其他现有的几种检测算法进行了对比。3、为了进一步提高雷达测距的精度,首先通过对现有的几种频谱分析方法的原理进行研究,并在理想的差频信号的基础上进行了仿真验证。然后研究了一种改进的频谱估计算法,该算法将所介绍的拟合方法与Chirp-Z算法相结合,通过仿真实验的验证,的确比文中所述几种方法的测距精度更高,并通过Monte Caro仿真实验验证了算法的稳定性。4、仿真实现了一个FMCW雷达信号处理系统,从信号源的模拟、差频信号的获取、目标的检测和最后的频谱分析。进一步验证了本文所改进算法的有效性。
【关键词】:差频信号 恒虚警检测 海杂波预测
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TN957.51
【目录】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-14
  • 缩略语对照表14-15
  • 第一章 绪论15-21
  • 1.1 研究背景和意义15-16
  • 1.2 国内外研究现状16-19
  • 1.2.1 FMCW的发展现状16
  • 1.2.2 海杂波预测算法的研究现状16-17
  • 1.2.3 恒虚警算法的研究现状17-18
  • 1.2.4 频谱估计算法的研究现状18-19
  • 1.3 本文结构安排19-21
  • 第二章 FMCW雷达信号处理基本理论21-29
  • 2.1 FMCW测距雷达系统结构21-22
  • 2.2 FMCW雷达测距原理22-23
  • 2.3 影响FMCW雷达信号处理性能的因素23-28
  • 2.3.1 海杂波的预测和对消23-24
  • 2.3.2 目标信号的恒虚警检测24-25
  • 2.3.3 差频信号的频谱估计25-28
  • 2.4 本章小结28-29
  • 第三章 海杂波预测和对消算法的研究29-44
  • 3.1 常见的海杂波信号模型29-33
  • 3.1.1 Rayleigh分布29-30
  • 3.1.2 Lognormal分布30-31
  • 3.1.3 Weibull分布31-33
  • 3.2 基于GRNN的海杂波回归预测算法33-36
  • 3.2.1 相空间重构及海杂波预测34-35
  • 3.2.2 GRNN学习训练35-36
  • 3.3 基于PSO-GRNN的海杂波回归预测算法36-38
  • 3.3.1 粒子群(PSO)算法36-37
  • 3.3.2 基于自适应PSO算法的GRNN参数优化流程37-38
  • 3.4 海杂波的预测对消38
  • 3.5 仿真实验及结果分析38-43
  • 3.5.1 采用GRNN预测海杂波39-41
  • 3.5.2 采用PSO-GRNN预测海杂波41-43
  • 3.6 本章小结43-44
  • 第四章 恒虚警检测算法的研究44-62
  • 4.1 几种经典的恒虚警检测算法44-49
  • 4.1.1 ML类CFAR检测算法44-47
  • 4.1.2 有序统计(OS)类检测算法47-48
  • 4.1.3 开关型CFAR检测算法48-49
  • 4.2 VI-CFAR检测算法49-54
  • 4.2.1 VI-CFAR算法原理49-51
  • 4.2.2 VI-CFAR参数的选择51-53
  • 4.2.3 VI-CFAR算法仿真分析53-54
  • 4.3 改进的VI-CFAR检测算法54-60
  • 4.3.1 STMVI-CFAR算法原理55-56
  • 4.3.2 STMVI-CFAR算法在杂波边缘环境下的仿真56-57
  • 4.3.3 STMVI-CFAR算法性能分析57-60
  • 4.4 本章小结60-62
  • 第五章 FMCW雷达差频信号频率估计算法研究62-78
  • 5.1 快速傅里叶变换(FFT)算法62-64
  • 5.2 基于FFT的Chirp-Z算法64-69
  • 5.2.1 Chirp-Z算法64-66
  • 5.2.2 基于FFT的Chirp-Z算法验证66-69
  • 5.3 改进的频率估计算法69-77
  • 5.3.1 能量重心算法69-70
  • 5.3.2 拟合算法70-72
  • 5.3.3 基于改进的拟合算法的chirp-Z算法72-77
  • 5.4 本章小结77-78
  • 第六章 FMCW雷达信号处理仿真系统的实现78-84
  • 6.1 FMCW雷达系统参数设置78
  • 6.2 FMCW雷达模拟差频信号的实现78-80
  • 6.2.1 单目标差频信号的仿真实现79
  • 6.2.2 多目标差频信号的仿真实现79-80
  • 6.3 FMCW雷达差频信号CFAR检测80-81
  • 6.4 FMCW雷达差频信号频谱分析81-83
  • 6.4.1 单目标频谱分析81-82
  • 6.4.2 多目标频谱分析82-83
  • 6.5 本章小结83-84
  • 第七章 总结与展望84-86
  • 7.1 论文总结84-85
  • 7.2 论文展望85-86
  • 致谢86-87
  • 参考文献87-92
  • 攻读硕士学位期间取得的成果92-93

【参考文献】

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本文编号:1124299

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