基于光纤陀螺捷联惯导的载体位姿精密测量

发布时间：2017-11-01 06:18

  本文关键词：基于光纤陀螺捷联惯导的载体位姿精密测量

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【摘要】：针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导航,提出了实现载体导航信息精密测量的新方法,给出了组合导航系统的滤波结构、误差方程、数学模型。数据分析与精度评估的结果表明,采用小型化、高可靠性、低成本的FOG SINS的组合导航方法能够实现载体速度、位姿的精密测量。基于FOG SINS的载体位姿的精密测量方法是实现导航低成本、高性能的一种有效途径。
【作者单位】： 中国卫星海上测控部;
【关键词】： 测量 光纤陀螺 捷联惯导系统 最优估计
【基金】：总装备部重点试验技术研究项目
【分类号】：TN96
【正文快照】： 关于光纤陀螺(FOG)、捷联惯导、卫星导航、天文导航、组合导航等问题,国内外都有大量广泛而深入的研究。构建基于FOG捷联惯导的载体位姿精密测量方法,其核心问题是:如何利用中低精度的FOG捷联惯导满足中高精度的导航要求。FOG与激光陀螺(RLG)相比,除了具有RLG所具有的全部优点

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本文编号：1125616