单轴旋转惯导系统最优二位置对准方案设计

发布时间：2017-11-06 05:10

  本文关键词：单轴旋转惯导系统最优二位置对准方案设计

  更多相关文章： 单轴旋转 捷联惯导 二位置 误差传播特性 常值漂移 可观测度

【摘要】：二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模型,引入了等效惯性器件常值误差,然后,从等效陀螺常值漂移的角度出发,推导了最优二位置对准方案,代入误差传播方程可知,该方案能够抑制水平等效陀螺常值漂移,进而减小航向角误差;最后,建立了卡尔曼滤波模型,采用奇异值分解法证实了二位置对准能够改善系统可观测性,并开展了相关试验。试验结果表明,该方案可使初始对准精度达到36.441 4″(1σ)。
【作者单位】： 火箭军工程大学定位定向与光电瞄准实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41174162)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 0引言二位置对准是一种常用的提高捷联惯导系统初始对准精度的方法[1],其实质是在整周期内惯性测量单元(IMU)在对称位置驻留相同时间,使得惯性器件常值误差积分为0[2];另一方面,其可将东向、北向加速度计零偏和东向陀螺仪常值漂移由单位置时的不可观测变为二位置时的可观测,改

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本文编号：1147468