基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法

发布时间：2017-11-07 02:17

  本文关键词：基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法

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【摘要】：由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点,工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求.为此,针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析.首先,在估计点处对非线性函数进行泰勒展开获得泰勒近似,通过一阶矩和二阶矩分析滤波算法的近似精度;然后,通过数值稳定性对非线性滤波算法进行分析;最后,分别采用低维和高维模型对各滤波算法进行对比分析,为组合导航系统的实践提供借鉴.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;北京宇航系统工程研究所;
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言组合导航系统的实现问题实质上是数据处理问题,而实现这种数据处理最有效的工具是滤波算法,它为组合导航的工程应用提供了有力的理论基础和数学实现.对飞行器状态的精确估计是采用滤波算法的主要目的,然而,由于系统的非线性特性,最优线性滤波算法无法展开应用,需要采用非

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本文编号：1150407