维特比算法的一种室内地磁导航方法

发布时间：2017-11-07 21:32

  本文关键词：维特比算法的一种室内地磁导航方法

  更多相关文章： 惯性导航系统 维特比算法 地磁数字地图

【摘要】：惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
【作者单位】： 中国计量大学信息工程学院;
【分类号】：TN96
【正文快照】： 导航技术俨然成为现代社会生活中一项非常重要的技术,近年来,关于室内导航的研究课题也越来越多.室内导航技术层出不穷,有基于无线电的导航技术,如WLAN导航[1]、RFID导航[2-3]、GPS导航[4-6]和超宽带定位技术等.但是这些导航技术前期的布置成本高,在室内极易因为建筑物的内部

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 杨林;张定云;;CPM系统中维特比解调技术研究与实现[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2014年03期

2 ;爱维特定位监护手机“护航”灾区儿童观世博[J];电信科学;2010年S2期

3 伏飞雄;张艳燕;;汉译名著《少年维特的烦恼》编辑出版中的符号修辞[J];宜宾学院学报;2013年03期

4 王熙媛;;爱维特定位监护手机“护航”灾区儿童观世博[J];电信工程技术与标准化;2010年08期

5 ;爱维特定位监护手机“护航”灾区儿童观世博[J];电信技术;2010年08期

6 张丽;;最新版本维特回忆录的史料价值和特点[J];兰台世界;2006年01期

7 阿瑟·柯南道尔 ,王帅;电刑[J];科学与文化;2005年11期

8 ;利用激光在远距离上作标记[J];激光与光电子学进展;1970年03期

9 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 ;迪克谢·维特,66岁 让梦成真[A];首届中国老年人才论坛论文集[C];2005年

2 ;维特根集团(Wirtgen Group)简介[A];第三届泛珠三角水泥峰会文集[C];2011年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 刘耿生;维特《回忆录》中的李鸿章出使俄国[N];中国档案报;2003年

2 徐志跃;李维特：美国消费文化的“催化剂”[N];21世纪经济报道;2003年

3 本报记者 王屹;四维控股有意再度牵手德国杜拉维特[N];上海证券报;2007年

4 本报记者 房巍;少年维特真“烦恼”[N];音乐周报;2000年

5 本报记者 张健强;施克瓦克:最想看龙舟[N];广州日报;2010年

6 王波;克鲁伊维特未创纪录[N];重庆商报;2000年

7 梁捷;如此过瘾[N];21世纪经济报道;2006年

8 记者　姚正华;阅读要成为一种内在需求[N];深圳商报;2006年

9 顾国泉;孤胆游侠侃“魔鬼”[N];上海金融报;2006年

10 冯维江;看经济学鬼才独门秘笈[N];上海证券报;2006年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 黄亚丽;维特经济政策研究[D];吉林大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 孟彦;戴维特的语义局部论的自然主义方案[D];山西大学;2013年

2 黄亚丽;维特经济思想解析[D];吉林大学;2004年

3 李建彬;李鸿章与维特现代化思想之比较[D];黑龙江大学;2013年

4 敖佳鹏;论谢·尤·维特的现代化思想[D];内蒙古大学;2008年

5 计静波;德国维特根集团在华市场竞争力和管理分析[D];复旦大学;2009年

6 崔倩;《塔中恋人》（第38-41章）翻译实践报告[D];河南师范大学;2014年

，

本文编号：1154234