闭环光纤陀螺死区及光功率交扰误差的研究

发布时间：2017-11-08 04:01

  本文关键词：闭环光纤陀螺死区及光功率交扰误差的研究

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【摘要】：数字闭环光纤陀螺引入的死区问题限制了其向更高性能惯性导航系统的应用。采用数学模型分析了数字闭环光纤陀螺死区的成因是反馈相关误差干扰,通过simulink仿真工具对死区现象进行了仿真,对比陀螺死区测试对模型进行了验证。以此为基础提出了电光合串扰造成死区的干扰模式,分析了干扰误差源的信号频域特征并使用频谱分析仪对受干扰的光功率信号进行了相关频点的测试,同时对比了干扰抑制后无死区的光功率信号相关频点的测试结果。通过抑制相关误差前后的测试结果对比,验证了与数字闭环反馈阶梯波相关的误差输入是死区形成的根本原因,除了电路交叉耦合之外,电路对光强的调制干扰也会造成死区问题。在采用针对干扰信号频率特性的退耦及PCB设计后,闭环光纤陀螺死区由0.2°/h降低至0.02°/h,满足系统应用需求。
【作者单位】： 中航工业西安飞行自动控制研究所;西北工业大学;
【基金】：总装预研基金(9140A09011815HK48121)
【分类号】：TN96
【正文快照】： 引言干涉式闭环光纤陀螺仪是近年来发展迅速的一种全固态角速率传感器[1],光纤陀螺仪的死区是指在测量很小的输入转速时,陀螺仪输出不再与输入成线性比例关系,并随着输入的减小稳定在零的现象[2-3]。随着闭环光纤陀螺工程化不断深入,目前其环境条件下零偏稳定性优于0.01°/h(1

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4 王s，

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